麦克斯韦方程组(Maxwell’s Equations)描述了电磁场的基本规律,其张量形式在相对论中具有协变性,可以简洁地统一电场和磁场。以下是其张量形式的详细推导和表达:
1. 预备定义
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电磁场张量 \( F^{\mu\nu} \)(反对称二阶张量): \[ F^{\mu\nu} = \partial^\mu A^\nu - \partial^\nu A^\mu, \] 其中 \( A^\mu = (\phi/c, \mathbf{A}) \) 是四维势(标势 \(\phi\) 和矢势 \(\mathbf{A}\)),\( \partial^\mu = (\partial_t/c, \nabla) \) 是四维梯度。
展开形式: \[ F^{\mu\nu} = \begin{pmatrix} 0 & -E_x/c & -E_y/c & -E_z/c \\ E_x/c & 0 & -B_z & B_y \\ E_y/c & B_z & 0 & -B_x \\ E_z/c & -B_y & B_x & 0 \end{pmatrix} \]
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对偶张量 \( \tilde{F}^{\mu\nu} \)(通过Levi-Civita符号 \( \epsilon^{\mu\nu\rho\sigma} \) 定义): \[ \tilde{F}^{\mu\nu} = \frac{1}{2} \epsilon^{\mu\nu\rho\sigma} F_{\rho\sigma} \] 展开形式: \[ \tilde{F}^{\mu\nu} = \begin{pmatrix} 0 & -B_x & -B_y & -B_z \\ B_x & 0 & E_z/c & -E_y/c \\ B_y & -E_z/c & 0 & E_x/c \\ B_z & E_y/c & -E_x/c & 0 \end{pmatrix} \]
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四维电流密度 \( J^\mu \): \[ J^\mu = (c\rho, \mathbf{J}), \] 其中 \(\rho\) 是电荷密度,\(\mathbf{J}\) 是电流密度。
2. 麦克斯韦方程组的张量形式
麦克斯韦方程组的两组方程分别对应以下张量方程:
非齐次麦克斯韦方程(含源项):
\[ \partial_\mu F^{\mu\nu} = \mu_0 J^\nu \]
- 对应高斯定律和安培-麦克斯韦定律:
- \(\nu = 0\) 时:\( \nabla \cdot \mathbf{E} = \rho/\epsilon_0 \)(高斯定律)
- \(\nu = i\) 时:\( \nabla \times \mathbf{B} - \frac{1}{c^2} \partial_t \mathbf{E} = \mu_0 \mathbf{J} \)(安培-麦克斯韦定律)
齐次麦克斯韦方程(无源项):
\[ \partial_\mu \tilde{F}^{\mu\nu} = 0 \]
- 对应法拉第电磁感应定律和磁场无源性:
- \(\nu = 0\) 时:\( \nabla \cdot \mathbf{B} = 0 \)(磁场高斯定律)
- \(\nu = i\) 时:\( \nabla \times \mathbf{E} + \partial_t \mathbf{B} = 0 \)(法拉第定律)
3. 协变性与物理意义
- 洛伦兹协变性:张量形式在洛伦兹变换下保持不变,统一了电场和磁场的相对论变换关系。
- 连续性方程:由 \( \partial_\nu J^\nu = 0 \)(电荷守恒)可直接从 \( \partial_\mu \partial_\nu F^{\mu\nu} = 0 \) 导出。
- 势的波动方程:在洛伦兹规范(\( \partial_\mu A^\mu = 0 \))下,方程简化为: \[ \Box A^\mu = \mu_0 J^\mu, \] 其中 \( \Box = \partial_\mu \partial^\mu \) 是达朗贝尔算子。
4. 其他表达形式
- 外微分形式(微分几何语言):
- 电磁场张量 \( F = \frac{1}{2} F_{\mu\nu} dx^\mu \wedge dx^\nu \)。
- 方程写为 \( dF = 0 \)(齐次)和 \( d \star F = \mu_0 \star J \)(非齐次),其中 \( \star \) 是Hodge对偶。
5. 总结
麦克斯韦方程组的张量形式不仅简洁,而且揭示了电磁场的相对论本质,是经典电动力学与狭义相对论结合的典范。其协变性暗示了电场和磁场是同一物理实体(电磁场张量)在不同参考系下的表现。
如果需要更具体的推导或应用示例,可以进一步探讨!
1. 定义与数学形式
- \(\partial^\mu A^\nu\) 和 \(\partial^\nu A^\mu\) 是四维梯度和四维势的偏导组合: \[ \partial^\mu A^\nu = \left(\frac{\partial}{\partial(ct)}, \nabla\right)^\mu \left(\phi/c, \mathbf{A}\right)^\nu, \quad \partial^\nu A^\mu = \left(\frac{\partial}{\partial(ct)}, \nabla\right)^\nu \left(\phi/c, \mathbf{A}\right)^\mu. \] 展开后,它们的差即为电磁场张量: \[ F^{\mu\nu} = \partial^\mu A^\nu - \partial^\nu A^\mu. \]
2. 物理意义的区别
(1) 电场和磁场的来源
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空间分量(\(\mu, \nu = 1,2,3\)):
例如,\(F^{12} = \partial^1 A^2 - \partial^2 A^1 = (\nabla \times \mathbf{A})_z = B_z\),
即磁场的分量来自矢势 \(\mathbf{A}\) 的空间偏导的反对称组合。 -
时间-空间分量(\(\mu=0, \nu=i\)):
例如,\(F^{0i} = \partial^0 A^i - \partial^i A^0 = -\frac{1}{c} \partial_t A^i - \nabla^i \left(\phi/c\right) = -E_i/c\),
即电场的分量来自标势 \(\phi\) 的梯度和矢势 \(\mathbf{A}\) 的时间导数。
(2) 反对称性
- \(F^{\mu\nu}\) 是严格反对称的(\(F^{\mu\nu} = -F^{\nu\mu}\)),因此 \(\partial^\mu A^\nu\) 和 \(\partial^\nu A^\mu\) 的顺序决定了 \(F^{\mu\nu}\) 的符号。
例如: \[ F^{01} = \partial^0 A^1 - \partial^1 A^0 = -E_x/c, \quad F^{10} = -F^{01} = E_x/c. \]
3. 为什么需要两者相减?
- 规范不变性:\(F^{\mu\nu}\) 的定义保证了其在规范变换 \(A^\mu \to A^\mu + \partial^\mu \chi\) 下不变(因为 \(\partial^\mu \partial^\nu \chi - \partial^\nu \partial^\mu \chi = 0\))。
- 排除无物理意义的项:单独的 \(\partial^\mu A^\nu\) 不是规范不变的,且可能包含冗余自由度(如纵向模式),而反对称组合剔除了这些非物理部分。
4. 具体例子对比
以电场 \(E_x\) 为例:
- \(\partial^0 A^1 = \frac{1}{c} \partial_t A_x\)(矢势的时间导数)
- \(\partial^1 A^0 = \partial_x (\phi/c)\)(标势的空间导数)
- 因此: \[ F^{01} = \partial^0 A^1 - \partial^1 A^0 = \frac{1}{c} \partial_t A_x - \partial_x (\phi/c) = -E_x/c. \] 若交换顺序: \[ F^{10} = \partial^1 A^0 - \partial^0 A^1 = -F^{01} = E_x/c. \]
5. 几何与相对论视角
- 在微分几何中,\(F = dA\)(外微分),而 \(dA\) 的展开即为 \(\partial_\mu A_\nu - \partial_\nu A_\mu\)。
- 顺序的差异反映了四维势 \(A^\mu\) 的“方向性”,类似于矢量叉乘中顺序决定符号(如 \(\mathbf{a} \times \mathbf{b} = -\mathbf{b} \times \mathbf{a}\))。
总结
\(\partial^\mu A^\nu\) 和 \(\partial^\nu A^\mu\) 的区别在于:
- 顺序决定电磁场张量的反对称性,进而定义电场和磁场。
- 物理上,它们的差排除了规范依赖项,保留了可观测的电磁场。
- 数学上,这种反对称性是外代数和相对论协变性的自然结果。
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\(\mu\) 表示行号,\(\nu\) 表示列号。
例如,\( F^{01} \) 对应矩阵的第 0 行、第 1 列的分量(即 \(-E_x/c\))。 -
矩阵的显式形式:
\[ F^{\mu\nu} = \begin{pmatrix} F^{00} & F^{01} & F^{02} & F^{03} \\ F^{10} & F^{11} & F^{12} & F^{13} \\ F^{20} & F^{21} & F^{22} & F^{23} \\ F^{30} & F^{31} & F^{32} & F^{33} \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 0 & -E_x/c & -E_y/c & -E_z/c \\ E_x/c & 0 & -B_z & B_y \\ E_y/c & B_z & 0 & -B_x \\ E_z/c & -B_y & B_x & 0 \end{pmatrix} \]
- 时间-空间分量(\(\mu=0, \nu=1,2,3\)):对应电场的负值(如 \( F^{01} = -E_x/c \))。
- 空间-空间分量(\(\mu,\nu=1,2,3\)):对应磁场的旋度(如 \( F^{12} = -B_z \))。
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反对称性:
\( F^{\mu\nu} = -F^{\nu\mu} \),因此对角分量为零(\( F^{\mu\mu} = 0 \)),且下三角部分是上三角部分的负值。
关键点
- \(\mu\) 先行,\(\nu\) 后列:矩阵元素的位置由 \((\mu, \nu)\) 的顺序严格定义。
- 物理意义:通过指标位置区分电场(时间-空间分量)和磁场(纯空间分量)。